Apertura cancello con Arduino e Raspberry pi dopo 10 anni un nuovo progetto !

Salve a tutti , dopo niente meno che 10 anni ! Torno a scrivere su questo sito , ma non per finire i progetti passati :/ ma per parlare di un nuovo progetto 🙂
questa volta vorrei realizzare un apri cancello elettrico con frequenza a 433Mhz , si esatto proprio un classico meccanismo di apertura cancelli ma noi useremo solo elettronica open source ed open hardware.
Naturalmente accetto consigli e suggerimenti , non esitate a scrivermi ….

Ecco grossomodo i passi che credo di seguire :

a) realizzare una connessione a 433 fra due schede Arduino uno utilizzando le opportune schede di espansione (trasmissione e ricezione sulla frequenza di 433Mhz). (realizzato scrittura articolo in corso )

link : http://www.telodiceunfesso.it/2018/10/25/a-realizzare-una-connessione-a-433-fra-due-schede-arduino/

b)Far si di poter usare i classici telecomandi copia codice per il nostro progetto ,in modo da ricevere e copiare un codice diverso per ogni telecomando e poter usare questi per aprire e chiudere il cancello. (non realizzato )

c)aggiungere un motore passo passo (o altro ?) per l’apertura e la chiusura del cancello.(non realizzato )

d)aggiungere sensori di inizio e fine corsa (non realizzato )

e)aggiungere fotocellule in modo da bloccare il cancello se vi è un ostacolo nelle vicinanze Es persona nelle prossimità del cancello o macchina che stà entrando .(non realizzato )

f) aggiungere per ulteriore sicurezza anche modulo infrarosso in modo che anche altre zone siano coperte Es presenza di un bambino nella parte posteriore del cancello.(non realizzato )

g)aggiungere un lampeggiante con segnale rumoroso che funzionerà durante l’apertura e la chiusura del cancello.(non realizzato )

h)integrare un sistema che permetta di controllare online lo stato del cancello o di aprirlo da remoto.(non realizzato )

i)aspetti legali : ho letto di sfuggita che un cancello con apertura elettrica va legalmente bene anche se non è un prodotto standardizzato e certificato a patto che dopo montato sia sottoposto ad opportuni test da personale qualificato (perito tecnico ? ) aspetto da approfondire.(non realizzato )

a) realizzare una connessione a 433 fra due schede Arduino

Eccoci al primo passo, dobbiamo far comunicare fra loro due schede Arduino, ecco la lista del materiale che useremo :

– due schede Arduino uno
– Aukru 3x Wireless 433 MHz RF Ricevitore
– Aukru 3x Wireless 433 MHz RF Trasmettitore
– Antenna, da antenna elicoidale, 433 MHz ( se no non funzionano bene )
– cavi reistenze e minuterie varie

ecco i link Amazon per le shield Aukru 3x :

Compra su Amazon: Aukru 3x Wireless 433 MHz RF Ricevitore e Trasmettitore Modulo Per Raspberry e Arduino

 

e non dimenticatevi le antenne 433 MHz senza le quali andrete incontro a sicure difficoltà, link Amazon:

Compra su Amazon: antenna, da antenna elicoidale, 433 MHz Telecomando per Arduino Raspberry pi

ecco il codice dell’arduino trasmittente :

 

ecco il codice dell’arduino ricevente :

 

ecco gli schemi fatti con Fritzing, da notare che per i moduli Aukru 3x Wireless 433 MHz RF non esiste uno schema ben aggiornato ma uno un pò’ approssimativo trovato a questo link :http://fritzing.org/projects/rf-433mhz-transmitterreceiver-module-with-arduino

per questo nllo schema Fritzing le immagini deimoduli con realtive antenne le ho incolate con Gimp per non far apparire al loro posto un odioso quadrettino nero .

Ricevitore

 

 

Trasmettitore

 

 

ecco invece le foto dei prototipi reali :

Ricevitore.

 

Trasmettitore.

 

ed ecco invece un brve video del sitema funzionante :